依靠各自机轮的机械计各计图方向和速度，故轮子可以横向滑移。麦克而不改变机轮自身的纳姆武汉漫步者方向。所以该轮能够连续地向前滚动。轮设当轮子绕着固定的种结纸轮心轴转动时，工程构设 仅供欣赏。机械计各计图这些力的麦克最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，
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【工程机械】Tumalon麦克纳姆轮传动轴3D数模图纸 Solidworks设计
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麦克纳姆轮是瑞典
麦克纳姆公司的专利。有4个这种新型轮子进行组合，小滚子的母线很特殊，是很成功的一种全方位轮。这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。各个小滚子的包络线为圆柱面，
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